سلام! من از یک تأمین کننده Roto Telehandler هستم ، و امروز می خواهم نحوه عملکرد سیستم فرمان در Roto Telehandler را تجزیه کنم.
اول از همه ، بیایید بفهمیم Roto Telehandler چیست. این یک تجهیزات بسیار زیبا است که اغلب در ساخت و ساز ، کشاورزی و سایر صنایع مورد استفاده قرار می گیرد. این ترکیب عملکردهای لیفتراک و جرثقیل را با یک برجک چرخان و رونق تلسکوپی ترکیب می کند که می تواند بارهای سنگین را بلند و حرکت دهد. و درست مانند هر وسیله نقلیه ، یک سیستم فرمان مناسب برای عملکرد آن بسیار مهم است.
اجزای اساسی سیستم فرمان
سیستم فرمان در یک Telehandler Roto از چندین قسمت کلیدی تشکیل شده است. اولین فرمان فرمان است ، این همان چیزی است که اپراتور برای کنترل جهت دستگاه از آن استفاده می کند. هنگامی که فرمان را چرخانده اید ، سیگنال را به بقیه سیستم فرمان ارسال می کند.
بعد ، ستون فرمان وجود دارد. فرمان را به دنده فرمان متصل می کند. ستون فرمان همچنین دارای شافت فرمان است که حرکت چرخشی را از فرمان به دنده فرمان منتقل می کند.
دنده فرمان یک جزء حیاتی است. این نیروی نسبتاً کوچک را که توسط اپراتور در فرمان اعمال می شود ، می گیرد و آن را تقویت می کند تا چرخ های Roto Telehandler را بچرخاند. انواع مختلفی از چرخ دنده های فرمان وجود دارد ، اما متداول ترین مورد استفاده در Telehandlers Roto Rack - و - Pinion و چرخ دنده های فرمان چرخشی است.
دنده فرمان قفسه - و - پینیون از یک دنده پین (متصل به شافت فرمان) و یک قفسه (یک نوار مستقیم با دندان) تشکیل شده است. هنگامی که فرمان چرخانده می شود ، چرخ دنده پین می چرخد و قفسه را به صورت چپ یا راست حرکت می دهد. این حرکت سپس به میله های کراوات که به چرخ ها وصل شده اند منتقل می شود و باعث چرخش آنها می شود.


از طرف دیگر دنده فرمان توپ چرخشی از دنده کرم و مهره با توپ های چرخشی استفاده می کند. با چرخاندن فرمان ، چرخ دنده کرم می چرخد و توپ های موجود در مهره حرکت می کند و باعث می شود بازوی فرمان چرخانده شود. این نوع دنده فرمان به دلیل دوام و توانایی خود در رسیدگی به بارهای سنگین شناخته شده است ، به همین دلیل اغلب در Telehandlers Roto بزرگتر مورد استفاده قرار می گیرد.
سپس میله های کراوات وجود دارد. اینها میله های فلزی هستند که دنده فرمان را به ناخن های فرمان روی چرخ ها وصل می کنند. آنها حرکت را از چرخ دنده فرمان به چرخ ها منتقل می کنند و به آنها اجازه می دهند تا در جهت مورد نظر قرار بگیرند.
فرمان برق در Telehandlers Roto
بیشتر telehandlers های مدرن Roto مجهز به فرمان برق هستند. فرمان برق ، چرخاندن فرمان را برای اپراتور بسیار ساده تر می کند ، به خصوص هنگامی که دستگاه ثابت است یا به آرامی حرکت می کند.
دو نوع اصلی سیستم فرمان وجود دارد: فرمان برق هیدرولیک و فرمان برقی.
فرمان برق هیدرولیک نوع سنتی تر است. برای تولید فشار هیدرولیک از یک پمپ هیدرولیک ، که معمولاً توسط موتور هدایت می شود ، استفاده می کند. این فشار سپس برای کمک به اپراتور در چرخاندن فرمان استفاده می شود. هنگامی که اپراتور فرمان را چرخاند ، یک شیر کنترل در سیستم فرمان برق ، مایع هیدرولیک را به سمت مناسب دنده فرمان هدایت می کند و نیروی لازم را برای چرخاندن چرخ ها فراهم می کند.
از طرف دیگر فرمان برقی از موتور الکتریکی برای کمک به فرمان استفاده می کند. این انرژی بیشتر از فرمان هیدرولیک است و می تواند دقیق تر کنترل شود. موتور الکتریکی توسط یک واحد کنترل الکترونیکی (ECU) کنترل می شود ، که عواملی مانند سرعت دستگاه و میزان نیروی اعمال شده در فرمان را در نظر می گیرد.
حالت های فرمان در Telehandlers Roto
یکی از ویژگی های منحصر به فرد Roto Telehandlers توانایی آنها در داشتن چندین حالت فرمان است. این حالت ها به دستگاه اجازه می دهد تا در موقعیت های مختلف مانور بیشتری داشته باشد.
متداول ترین حالت های فرمان عبارتند از:
- فرمان دو -: در این حالت فقط چرخ های عقب یا چرخ های جلو برای فرمان استفاده می شود. این شبیه به سیستم فرمان در یک ماشین معمولی است. این حالت برای رانندگی مستقیم و خط مفید است و در صورت نیاز به مسافت های طولانی.
- چهار - فرمان فرمان: در چهار فرمان فرمان ، از هر چهار چرخ برای فرمان استفاده می شود. دو نوع فرمان چهار چرخ وجود دارد: فرمان هماهنگ و خرچنگ. در فرمان چهار چرخ هماهنگ ، چرخ های عقب در جهت مخالف چرخ های جلو با سرعت کم می چرخند و این باعث کاهش شعاع چرخش دستگاه می شود. با سرعت زیاد ، چرخ های عقب در همان جهت چرخ های جلو می چرخند و باعث بهبود ثبات می شوند. از طرف دیگر ، فرمان خرچنگ به هر چهار چرخ اجازه می دهد تا در همان جهت چرخانده شوند و این امکان را به Telehandler Roto این امکان را می دهد تا به پهلو حرکت کند. این بسیار مفید است که شما نیاز به قرار دادن دستگاه در یک فضای تنگ داشته باشید.
نگهداری سیستم فرمان
نگهداری مناسب از سیستم فرمان در یک Telehandler Roto برای اطمینان از عملکرد ایمن و کارآمد آن ضروری است.
اگر Roto Telehandler شما دارای سیستم فرمان هیدرولیک است ، به طور مرتب سطح سیال فرمان را بررسی کنید. سطح مایعات پایین می تواند باعث شود که فرمان سفت یا پاسخگو باشد. همچنین ، به دنبال هرگونه نشانه ای از نشت در سیستم هیدرولیک مانند گودالهای سیال در زیر دستگاه باشید.
اجزای فرمان را برای سایش و پارگی بازرسی کنید. میله های کراوات ، ناخن های فرمان و دنده فرمان را برای هرگونه علائم آسیب یا بازی بیش از حد بررسی کنید. اجزای فرسوده می توانند بر عملکرد فرمان و ایمنی دستگاه تأثیر بگذارند.
فرمان و ستون فرمان را تمیز نگه دارید. خاک و زباله ها می توانند وارد مکانیسم فرمان شوند و مشکلاتی ایجاد کنند.
اگر به دنبال تجهیزات دیگر مربوط به کار سنگین هستید ، ما نیز گزینه های بسیار خوبی داریم. ما را بررسی کنیدماشین چمن زنی کنترل از راه دور دیزل، که برای نگهداری چمن در مقیاس بزرگ مناسب است. و برای اسپری برنامه ها ، مااسپری چرخ چهاروتBOOM AXLE 4 × 4انتخاب های برتر هستند.
اگر به Telehandlers Roto ما یا هر یک از محصولات دیگر ما علاقه دارید ، دریغ نکنید که برای مذاکره خرید به ما دسترسی پیدا کنید. ما همیشه خوشحالیم که در مورد نیازهای شما بحث می کنیم و بهترین راه حل ها را برای شما پیدا می کنیم.
منابع
- "کتابچه راهنمای تجهیزات ساختمانی" توسط فرانک دبلیو هافمن
- "سیستم های فرمان خودرو: طراحی و تجزیه و تحلیل" توسط J. Crolla و R. Sharp




